Stálá expozice děl dvou slavných českých umělců 20.století – malíře Františka Kupky (1871-1957) a sochaře Otto Gutfreunda (1889-1927) se v prosinci 2022 otevřela veřejnosti v novém uspořádání.
Hlavní přínosem nové expozice je řada zápůjček z jiných sbírek. Kromě obrazů z majetku Správy Pražského Hradu přibyla také díla z původní Waldesovy sbírky a několika soukromých sbírek. Mnoho obrazů na výstavě tak prošlo trhem s uměním a je potěšující, že je nyní může vidět široká veřejnost.
Vedle obrazů z pozůstalosti sběratelky a zakladatelky Musea Kampa Medy Mládkové je tak na relativně malém prostoru poprvé prezentován průřez dílem Františka Kupky od konce 19. století do 50. let 20. století. Návštěvník zde může zřetelně sledovat postupný Kupkův přechod od figurativního zobrazování ke geometrickému a organickému tvarosloví.